Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động hóa gồm có robot có khớp nối (loại phổ biến nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Hầu như mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Những robot phổ cập nhất giờ đây là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có các khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai cấu trúc nối với nhau đơn giản hơn nhiều tới những hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng hoàn toàn có thể dùng để làm nhấc các chi tiết nhỏ với độ chính xác cực cao. Các robot thường được dùng để làm các nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp cụ thể chi tiết, đánh bóng,v.v …
một vài thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần có ít nhất hai trục để đi đến bất kỳ một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất cứ một điểm nào trong không gian. Để hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển 1 cách trọn vẹn sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số trong những phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong khả năng vận động để đạt được tính kinh tế tài chính, tốc độ và độ đúng chuẩn
2. Động học (kinematic): sự bố trí thực ra của các cấu trúc cứng và những khớp trong robot quyết đinh khả năng dịch chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, đi đôi và SCARA0
3. Tầm chuyển động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): cân nặng mà robot có thể nâng
5. Vận tốc (speed): tốc độ robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ chính xác (accuracy): độ đúng chuẩn khi dịch chuyển đến 1 điểm bất kể được ra lệnh . Độ chính xác có thể khác nhau khi ở những tốc độ và vị trí khác nhau trong cùng một tầm hoạt động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Điều hành và kiểm soát dịch chuyển (motion control): trong 1 số phần mềm ví dụ như những phần mềm gắp-đặt dễ dàng, robot chỉ di chuyển lặp đi lặp lại đơn giản đến một vài điểm đã được lập trình sẵn. Với các ứng dụng phức tạp hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự điều hành và kiểm soát di chuyển tiếp tục để robot di chuyển theo những đường trong không gian.
8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong 1 số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số robot liên kết động cơ với các khớp qua các thiết bị, một trong những khác liên kết thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để nhìn và khai quật kết quả nội dung của đoạn Clip nói trên (từ Youtube/ một Thương Mại Dịch Vụ của Google), Quý vị rất có thể tiến hành quy trình sau:
1. Nếu vận tốc internet nhanh, có thể mở chế độ xem toàn screen bằng cách bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chính sách Tấm hình cực tốt của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất tốt hơn (hoặc HD) theo ý thích
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấp vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một trong những video không có khả năng này sẽ không bộc lộ hình tượng.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét